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簡要描述：PLE型行星齒輪減速器*伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號：
所屬分類：PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時間：2018-11-02
PLE型行星齒輪減速器*——產(chǎn)品介紹
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
電動機(jī)扭距計算
電機(jī)的“扭矩”，單位是 N?m（牛米）
計算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)
P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。
設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。
則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p，p為極對數(shù)
根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計算同步轉(zhuǎn)速：
50HZ時：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分
60HZ時：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分
頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，不知道你電機(jī)是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制
行星齒輪減速機(jī)工作原理:
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
本文標(biāo)題：PLE型行星齒輪減速器*
